Si está intentando ejecutar un movimiento de control de movimiento en vivo y recibe un mensaje de falla de pre-roll, significa que la plataforma no pudo retroceder a la posición requerida.

Si su movimiento programado tiene alguna velocidad al principio, la plataforma de control de movimiento debe retroceder lo suficiente para poder alcanzar esa velocidad en el momento en que llegue al cuadro 1.

Entonces, si comienza un movimiento en un límite de eje y tiene velocidad inmediatamente (el cuadro 1 y el cuadro 2 tienen posiciones diferentes), obtendrá una falla de pre-roll.

Puede resolver esto no comenzando los movimientos en sus límites, o teniendo al menos un marco antes de comenzar el movimiento.