Si vous essayez d'exécuter un mouvement de contrôle de mouvement en direct et que vous recevez un message d'échec de pré-roll, cela signifie que la plate-forme n'a pas pu reculer dans la position requise.

Si votre mouvement programmé a une vitesse au début, la plate-forme de contrôle de mouvement doit reculer suffisamment pour pouvoir atteindre cette vitesse au moment où elle atteint l'image 1.

Ainsi, si vous démarrez un mouvement à une limite d'axe et qu'il a une vitesse immédiatement (l'image 1 et l'image 2 ont des positions différentes), vous obtiendrez un échec de pré-roll.

Vous pouvez résoudre ce problème en ne commençant pas les mouvements à vos limites ou en ayant au moins une image avant de commencer le mouvement.