如果您尝试运行实时运动控制移动并收到预滚失败消息，则意味着钻机无法返回到所需位置。

如果您的编程移动在开始时有任何速度，则运动控制装置必须充分后退，以便能够在它到达第 1 帧时达到该速度。

因此，如果您在轴限制处开始移动，并且它立即具有速度（第 1 帧和第 2 帧具有不同的位置），您将遇到预滚动失败。

你可以通过不在你的极限开始移动，或者在开始移动之前至少有一帧来解决这个问题。