机械臂的工作方式与典型的运动控制起重机截然不同。我们不具备创建任何类型的集成的专业知识，或者在您尝试这样做时提供任何帮助。您唯一可以合理进行的集成是使用单独的软件对手臂上的动作进行编程，并与 Dragonframe 一起工作以告诉其他系统何时前进到下一帧。